LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

GPC(Gel Permeation Chromatography)法是测定聚合物相对分子量的一种色谱方法。传统的直接测定法只能测得聚合物的某个平均分子量参数，而GPC方法能够快速有效地测得聚合物的相对分子量及其分布，所以已经成为测定聚合物分子量的最常用方法。本文用TSK-GEL α-M柱和PS标样建立了分子量校准曲线，测出了双酚A-马来酸聚酯的相对分子量及其分布。

本文建立了一种使用岛津在线自动前处理仪CLAM-2000和超高效液相三重四极杆质谱仪LCMS-8050联用系统测定人血清中同型半胱氨酸含量的方法。此方法使用岛津在线自动前处理仪CLAM-2000处理血清样品，内标法定量，每个样品分析时间仅需2.5 min，线性范围为5~45 μmol/L，相关系数为0.999, 检出限为0.014 μmol/L，定量限为0.048 μmol/L。质控品均在靶值范围内，质控品日内准确度平均值为99.6%，精密度RSD为1.7%。此联用系统在线自动处理样品且数据重复性好，只需简单放入采血管、必要试剂和专用处理管，便可在线自动进行前处理，每个样品并