硝基苯是一种带有苦杏仁味的淡黄色透明油状液体，属于剧毒化学品。中国GB3838-2002《地表水环境质量标准》中规定在集中式生活饮用水地表水源地中硝基苯的限值为0.017mg/L。2005年11月在吉林省中石油吉林石化双苯厂发生爆炸而导致松花江水严重污染，污染水经中俄边境河黑龙江流入俄罗斯境内，中俄两国数百万人饮水安全受到严重影响。国内测定水中硝基苯的标准方法为GB13194-91，采用气相色谱仪ECD检测，硝基苯最低检测浓度为0.2ug/L。俄罗斯标准方法为MYK4.1.1207-03，采用气相色谱仪FID检测，硝基苯最低检测浓度为0.02mg/L。本文采用俄罗斯标准方法测定水中微量硝基苯。

本文利用岛津超高效液相色谱与三重四极杆质谱联用，建立了生活污水中12种毒品及代谢与可替宁的分析方法。本方法利用LCMS-8060NX超高灵敏度的特性，对目标物进行针对性参数优化后，污水样品无需复杂前处理，直接进样分析，定量限小于1 ng/L。本方法采用内标法定量，各化合物线性相关性良好，相关系数在 0.999以上。低、中、高三个浓度水平加标实验考察回收率及重复性，平行测试6次，各组分的回收率和相对标准偏差分别87.57%~124.23%和1.38%~11.33%之间，方法准确可靠。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。