LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

本文采用了岛津车载高效液相色谱仪分析了中药标准品司他夫定（Stavudine），齐多夫定（Zidovudine）和奈韦拉平（Nevirapine），得到了良好的结果。车载HPLC的开发，极大的增强了快速检测能力，为医药、卫生、食品、环境等行业基层检测工作提供便利，实现真正的“移动实验室”。

本文参考SN/T 2803-2011《进出口果蔬汁（浆）检验规程》、AOAC 986.15《食品中砷、镉、铅、硒、锌》检测方法和GB/T 5009.17-2003《食品中总汞及有机汞的测定》，样品经湿法处理后，采用氢化物原子吸收法测定浓缩果汁中砷和汞含量。实验结果表明，砷的回收率为100.9%，线性相关系数达到0.9995；汞的回收率为90.6%，线性相关系数达到0.9991，该方法操作简便，结果精确度高，满足快速检测需求。