LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

本文采用岛津三重四极杆液质联用仪建立了豆制品中碱性嫩黄等11种染料定量分析方法。该方法中，在0.2~10 ng/mL浓度范围内线性良好，相关系数均大于0.999，准确度为92.4~108.3%。精密度实验中，0.5 ng/mL标准溶液重复分析6次，保留时间RSD <0.05%；峰面积RSD<4.61%。实际样品加标实验中，2、6、40 ng/g加标回收率分别为81.2~118.4%、84.4~109.3%和94.8~111。1%。实验结果表明，该方法能快速准确定量分析豆制品中11种工业染料。

根据日本食品和农产品检验中心（FAMIC）出台的肥料试验法中，将离子色谱法（IC）作为测定硫酸铵中氨基磺酸的试验方法。但是，如果使用IC 法对副产物复合肥（氨基酸制造过程中将发酵工业的废液浓缩干燥而成的肥料）等含有大量有机物的肥料进行测定，将很难对杂质峰与氨基磺酸的峰进行分离。本次分析使用单四极杆质谱仪LCMS-2020。为了消除杂质的影响，我们研究了LCMS的分析条件。