Co-Sense系统是由新开发的前处理柱Shim-pack MAYI-ODS和在线稀释的自动柱切换HPLC系统构成的。含有药物的血浆和血清试样无需前处理直接注入Shim-pack MAYI-ODS前处理柱，系统进行在线除蛋白和稀释，药物在前处理柱富集后再由分析柱分离，最后进行检测，定量。

本文使用岛津三重四极杆液质联用仪建立了哌甲酯原料药中对甲苯磺酰肼基因毒性杂质的测定方法。方法学实验表明，对甲苯磺酰肼在0.2-100ng/mL范围内线性良好，相关系数大于0.999;灵敏度高，定量限为0.2ng/mL;0.2ng/mL低浓度的标准品溶液，连续进样6次，保留时间RSD为0.124%，峰面积的RSD为2.02%,表明仪器精密度良好;对甲苯磺酰肼在低、中、高不同加标回收率均大于92%，方法准确可靠。该方法可为相关从业人员提供参考。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。