LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

参考国家标准《GB/T 26042-2010 锌及锌合金分析方法 光电发射光谱法》，利用岛津PDA-7000直读光谱仪建立锌合金常规元素的分析方法，并评价该方法的短期精度、重复性和再现性。

本文利用岛津三重四极杆气相色谱质谱联用仪GCMS-TQ8050 NX结合顶空进样方式，建立了动物类中药中三甲胺的定量方法。在0.1~10 µg/mL浓度范围内三甲胺标准曲线线性关系良好，线性相关系数0.9999。0.1 µg/mL标准溶液连续进样6针，峰面积RSD%为6.40%。加标回收实验中，加标浓度为50和500 mg/kg，平均加标回收率为98.43%和95.64%，对应RSD%分别为9.10%和2.06%。此方法可为动物类中药中三甲胺定量分析提供参考，同时也为动物类中药中“腥臭气”的研究提供了方法借鉴。