通过软件预设方法，使用电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS）直接进样测试了氯化钠注射液中重金属元素含量。该方法操作简单，分析速度快，灵敏度高，可以对多元素含量进行同时测定。各元素0.1、0.3、1.0倍限值浓度加标回收率满足70~150%的回收率要求，其中0.3倍和1倍限值浓度的加标回收率在92.0~101.0%之间，回收率良好。各元素不同浓度加标样品连续6次测定结果RSD不大于3.03%，分析精密度良好。

本文采用岛津三重四极杆气质联用仪GCMS-TQ8050 NX建立了中药材山药中35个禁用农药残留物的检测方法。本方法依照2020年版 《中国药典》通则2341第五法《药材及饮片（植物类）中禁用农药多残留测定法》规定建立。在2~40 µg/L（以对硫磷计）浓度范围内建立基质校准曲线，线性关系良好，相关系数r均大于0.999。取校准曲线最低点连续分析6次，35个禁用农药残留物峰面积精密度均在10.88 %以内。该方法适用于《中国药典》2020年版规定的药材及饮片（植物类）中禁用农药残留量的定量测定。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。