本文建立了使用岛津超高效液相色谱仪LC-30A和三重四极杆质谱仪LCMS-8040联用测定烟丝中吲哚乙酸（IAA），萘乙酸（NAA）和水杨酸（SA）3种植物激素的方法。样品经提取、液液萃取和反萃取后，液相色谱三重四极杆质谱仪进行定量分析。3种植物激素分别在10~200 ng/mL, 40~800 ng/mL浓度范围内线性良好；对100 ng/mL混合标准溶液连续5次进样，3个化合物的保留时间和峰面积的相对标准偏差分别在0.09~0.21%和0.98~1.89%之间，仪器精密度良好；能同时分析烟草样品中的IAA，NAA和SA。

本文采用超声提取和SPE净化方式，结合岛津三重四极杆气质联用仪GCMS-TQ8050 NX，建立了土壤样品中5种液晶单体化合物含量的检测方法。在1~20μg/L浓度范围内，5种化合物线性良好；取5 μg/L混合标准溶液连续6次进样，5种化合物峰面积RSD值均小于5%，重复性良好；样品加标测试，回收率达到103.58%~113.03%。方法满足实验室对化合物精确定量的要求。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。