本文使用岛津三重四极杆液质联用仪建立了吗啉硝唑氯化钠注射液中的基因毒性杂质N-亚硝基吗啉测定的方法。实验结果表明，在0.2-50 ng/mL浓度范围内，线性良好，相关系数R为0.9997，曲线各浓度点准确度在96.2%-103.6%之间。0.5 ng/mL浓度对照品溶液，连续进样6次，保留时间和峰面积的相对标准偏差(RSD%)分别是0.06%和2.38%。0.1、1和4 μg/g三个不同浓度加标回收率在95.3%-98.8%之间，平行三份样品的相对标准偏差(RSD%)在2.3%-3.1%之间。该方法简单，稳定，准确，可供相关从业人员参考。

本文建立了一种使用ATLAS-LEXT NHD自动前处理装置及液质联用仪测定血浆中乙醇标志性代谢物-乙基葡萄糖醛酸苷（EtG）的方法。实验结果表明：该方法重复性良好，不同浓度基质加标样品以ATLAS-LEXT NHD各自处理6个平行样，保留时间RSD在0.11~0.16%之间，峰面积RSD在2.88~4.96%之间；加标回收率在78.1%~80.3%之间。该方法具有自动化程度高、通量高、回收率和重复性好的特点，利用了ATLAS-LEXT NHD自定义编程功能进行蛋白沉淀，可减少人为操作带来的误差和化学试剂暴露风险，可用于血样中EtG的测定，供公安司法相关检测人员参考。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。