本文使用岛津三重四极杆液质联用系统，建立了中药材黄芪中的乙烯利残留量的检测方法。样品前处理和分析方法均参考2025年版《中国药典》四部通则2342第三法，采用内标法建立校准曲线，线性范围为1-100 μg/L，线性相关系数R为0.9996。通过对不同浓度标准溶液进行重复进样考察，乙烯利保留时间与峰面积的相对标准偏差（RSD）分别低于0.12%和2.52%，仪器精密度良好；基质加标回收率实验结果显示，回收率在94.17%-104.28%之间，符合标准要求。

本文采用岛津Nexera LC-40 XS高效液相色谱仪，参考国家药典委员会公示的《陈皮配方颗粒》质量标准中的色谱条件，对陈皮配方颗粒特征图谱进行了分析。实验结果显示：在本系统下，橙皮苷色谱峰的理论塔板数大于15000，符合系统适用性要求；空白溶液在5个特征峰位置处无明显色谱峰，不干扰特征图谱分析；供试品溶液连续进样6次，各特征峰保留时间和峰面积的RSD分别在0.010%~0.067%和1.718%~1.947%之间，仪器精密度良好；待测样品特征图谱中呈现与参照物特征图谱对应的特征峰，各特征峰的相对保留时间均在规定值的±10%之内，峰1、4、5的相对峰面积均符合标准规定。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。