本文采用三重四极杆气相色谱质谱联用仪GCMS-TQ8030建立了一种测定胡萝卜中芳氧苯氧丙酸酯类除草剂含量的方法。参照出入境检验检疫标准《SN/T 1737.4-2010 气相色谱-质谱/质谱法测定进出口食品中芳氧苯氧丙酸酯类除草剂残留量》，该方法在1~100?g/L浓度范围内标准曲线线性关系良好，仪器检出限为0.07~0.34 ?g/L（3倍信噪比计算），10?g/L除草剂标样平行进样6次，峰面积的RSD为0.81%~2.58%，加标回收率为73.94%~110.37%。

本文建立了一种使用岛津超高效液相色谱仪Nexera-X2和三重四极杆质谱仪LCMS-8045联用测定婴幼儿乳制品中胆碱的方法。采用外标法建立校准曲线，线性良好，相关系数均大于0.999；通过低、中、高三个浓度水平的精密度实验和奶粉基质加标实验验证了方法的可靠性；定量限为1.4 mg/100g；并对分析了3种不同品牌的婴幼儿奶粉实际样品。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。