本文利用岛津GC-2010 Plus气相色谱仪，建立了稻谷中恶草酮含量测定方法。该方法在0.005~0.1?g/mL浓度范围内标准曲线线性关系良好，相关系数r为0.999，且面积重复性良好，0.01?g/mL恶草酮峰面积RSD为2.19%，检出限为0.0003 μg/mL（3倍信噪比），加标回收率平均值为82.5%。该方法操作简单，可用于稻米中恶草酮含量的测定。

本文建立了使用岛津超高效液相色谱三重四极杆质谱联用测定水产品中的镇静剂类药物残留量的方法。8种镇静剂在0.2 μg/L~100.0 μg/L浓度范围内线性良好，相关系数r在0.999以上。在高、中、低三个浓度下，化合物的保留时间和峰面积的RSD%分别在0.01%~0.10%和0.42%~9.19%之间，仪器精密度良好。加标浓度为1~10 μg/kg的样品回收率在89.7%~103.6%之间。该方法灵敏度高，分析时间短，结果准确，可用于水产品中镇静剂类药物残留量的准确定量检测。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。