LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

通常，采用HPLC-UV法进行杂质测定，但该方法无法将HPLC中使用的不挥发性流动相直接应用到LC/MS分析中。因此测定时需要将其替换成挥发性流动相。该操作不仅步骤繁琐，而且会导致洗脱顺序变化和丢失主成分生成的杂质，因此测定时需要谨慎操作。本文向您介绍使用Trap-Free二维HPLC，对不挥发性流动相中检测到的杂质，在不进行预处理的条件下在线转换为挥发性流动相，并使用三重四极杆液质联用仪LCMS-8040进行分析的示例

使用岛津小型单四极杆质谱仪建立了血浆中抗癌药紫杉醇测定方法。使用内标、标准品及质控品进行了方法的线性、准确度及精密度的考察。结果显示该方法线性良好，校准曲线相关系数大于0.999，质控品测定准确度结果与理论值接近，回收率在102%~108%之间，RSD在1.0%~1.7%之间，该方法前处理简便，分析速度快，灵敏度高，专属性强，可用于紫杉醇治疗药物监测。