建立了高效液相色谱分离-电感耦合等离子体质谱（HPLC-ICP-MS）联用测定疫苗和滴眼液等药品中抑菌剂硫柳汞的分析方法。样品经离心、去离子水稀释，以5%乙腈水溶液（含0.462%乙酸铵+0.12% L-半胱氨酸）为流动相，C18反向色谱柱分离，使用岛津LC-20Ai和ICPMS-2030检测。在5~1000 μg/L（以硫柳汞计）范围内线性回归系数0.9999，硫柳汞仪器检出限（3S/N）为1.20 μg/L。分别对疫苗和滴眼剂进行加标回收试验，加标回收率分别为116%和113%。该方法操作简便快捷，灵敏度高，准确性好，适用于疫苗、滴眼液等药品中抑菌剂硫柳汞含量的测定。

，结合《法医毒物QTOF高分辨质谱库》快速对2份尿液样品中毒物药物进行筛查。结果显示：两份尿液样品分别筛查出吗啡、单乙酰吗啡和环丙沙星，目标化合物的MS1、MS2质荷比偏差小于5ppm，二级谱图的相似度得分均大于90。该方案可以实现一针进样，快速完成目标物的定性筛查，具有一定的实际应用价值

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。