铅盐稳定剂是目前用量最大的稳定剂。为了满足不同制品的使用需求，铅盐稳定剂的配方也会做出相应调整。在铅盐稳定剂的生产中，需要通过检测铅元素含量来监控各配方的变化。本文使用能量色散型X射线荧光光谱（EDX）建立了铅盐稳定剂中Pb元素的分析方法，快捷方便，可替代常规的化学分析。

本文利用岛津公司的GCMS-QP2020 NX气相色谱-质谱联用仪，建立了一种固体废弃物中16种多环芳烃的测定方法。在2~40mg/L浓度范围内各组分线性关系良好，各组分相关系数均达到0.999以上，在分流（40:1）进样条件下，方法检出限在5.07~29.88μg/L。5mg/L标准品溶液连续进样6针，峰面积RSD均小于3.34%，20mg/L标准品溶液连续进样6针，峰面积RSD均小于4.41%，精密度良好。10mg/kg加标浓度的加标回收率为91.40%-110.00%，40mg/kg加标浓度的加标回收率为91.75%-105.95%。该方法简单方便，能够有效的检测固体废弃物中16种

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。