LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

本文使用岛津特色产品全谱二维液相+LCMS-9050，采用宽极性、正负离子同时扫描模式对动脉粥样硬化模型小鼠血浆样本进行了非靶向代谢组学和脂质组学分析。通过对疾病组、对照组和QC质控组数据进行单因素（Fold Change和T检验）和多元统计分析（PCA和OPLS-DA）筛查差异性代谢物，以及比对MS1和MS2谱图共找到110个差异成分，涉及氨基酸、溶血磷脂酰乙醇胺（LPE）、溶血磷脂酰胆碱（LPC）等内源物，为小鼠动脉粥样硬化的代谢组学和脂质组学研究提供应用参考。

本文报道了使用离子阱/飞行时间串联质谱（IT-TOF）进行准确质量数测定，鉴定抗菌异长春花苷内酰胺的代谢物。第一步，大鼠单次口服50 mg/kg 的异长春花苷内酰胺，然后使用HPLC 分离、IT-TOF 分析大鼠胆汁的母体药物和代谢产物。第二步，使用质量亏损过滤技术来发现质谱中的代谢产物，该技术基于已知的质量亏损范围，使得高分辨质谱应用于药物代谢物的检测成为可能。第三步，根据精确质量数差异、母体药物和代谢物的裂解图可以推断出代谢物的结构。结果显示，老鼠胆汁中鉴定出5 个代谢产物，并且所有的代谢产物均为首次报道。