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人工关节在日常生活中要求对反复施加的负载具有经久耐用性，因此，通过疲劳试验得到了评估。在疲劳试验中，一般在试样上施加正弦波波形的试验力和位移。但是，踝关节会承受人类行走时产生的复杂压缩负载。因此，通过对试样施加该行走时的试验力，可以进行符合实际用途的疲劳强度评价。 本文将介绍行人行走时踝关节上的试验力实际负载到试样上的事例。首先，使用图1 所示的是由丰田技术开发株式会社制造的小型遥测系统“TM5135”，测定行走时的应变数据，生成试验力波形。然后，将生成的试验力波形导入疲劳试验机，力被施加到由聚乙烯材料制成的人工踝关节上。