LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。

本文利用岛津气相色谱仪Nexis GC-2030，建立了丙三醇中乙二醇、二甘醇残留量的检测方法。在5.0 ~ 200 μg/mL浓度范围内，乙二醇、二甘醇相关系数R均大于0.999，线性关系良好。取浓度为5.0 µg/mL对照品溶液连续进样6针，两组分峰面积RSD均小于2.86%。方法耐用性样品RSD不大于3.93%。加标实验中，添加量为100和1000 μg/g两个浓度，回收率在86.09-99.15%之间。该方法操作简单，结果准确，可用于丙三醇中乙二醇、二甘醇残留量测定。

气枪弹测试依据的是国标和公安部通知，司法第三方在出具检测报告时往往也只做出是否为气枪弹的判断，而后来“两高”的司法解释中对于气枪铅弹的认定给出了量刑指示，这就导致了需要对材质进行判断，即不仅需要判断是否是气枪弹还需要认定是否为气枪铅弹。本文测试结果展示了岛津电子探针EPMA可以快速地对材质进行区分和确认，为司法量刑提供科学参考。同时也对比了能谱仪EDS和电子探针EPMA的测试结果，说明了在应对成分复杂的检材时，使用电子探针EPMA可以排除由于能谱仪EDS的灵敏度和分辨率所限导致的假象数据。