本文参考国家出入境检验检疫行业发布的行业标准《SN/T 5167-2019 出口动物源食品中氢氯噻嗪等10种利尿剂残留量的测定 液相色谱-质谱/质谱法》，使用岛津三重四极杆液质联用仪LCMS-8050建立快速分析方法。该方法采用基质匹配曲线外标法定量，线性关系良好，相关系数均大于0.9969；仪器检出限在0.06~0.32 ng/mL之间，完全满足标准中对检测灵敏度的要求；不同浓度标液重复测试，其保留时间和峰面积的相对标准偏差RSD值分别在0.05%~0.17%和0.43%~4.12%之间，仪器精密度良好；平均加标回收率在64.82%~83.78%之间，回收率良好。该方法灵敏可靠，可为相关行业

参考GB 32548-2016《钢铁 锡、锑、铈、铅和铋的测定 电感耦合等离子体质谱法》，采用盐酸硝酸混合酸分解试样后，利用电感耦合等离子体质谱仪直接测定，建立了一种简单快速测定低合金钢样品中砷、铋、铅、锑、锡五种元素含量的分析方法。实验结果表明：各元素的相关系数r＞0.99997，标准物质测试结果与标准值吻合。该方法分析速度快，灵敏度高，定量准确，可以准确分析低合金钢中多元素的含量。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。