本文使用SDS-PAGE（十二烷基硫酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳）将曲妥珠单抗的重链和轻链进行分离后，通过电转印方法将凝胶上的样品转移到PVDF膜（聚偏氟乙烯膜）上，应用蛋白质测序仪PPSQ-53A分别测定重链和轻链的N-末端氨基酸序列，结果与理论序列一致，验证了此方法的准确性。

本文采用岛津GC-2030气相色谱仪建立洗油的分析方法，使用毛细管色谱柱实现了洗油中12种主要组分的分离，用氢火焰离子化检测器检测。该方法灵敏，检出限＜0.003%。洗油实际样品测定结果重复性大幅优于标准YB/T 4930-2021规定的重复性限，可应用于洗油及具有相似组成的轻质煤焦油中相关主要组分的分离和定量分析。

LiDAR是Light Detection and Ranging的简称，是一种光学传感器技术。通过激光照射测试物品，测定散射光和反射光，可以对远程测试对象的距离、角度或者性质进行分析。以前，LiDAR主要安装在航空器和人造卫星上，并用于地质学、地震学等的测量技术研究使用。最近LiDAR用于汽车自动驾驶的技术而受到了广泛关注。在自动驾驶中，LiDAR替代了驾驶员，LiDAR必须对根据交通信号、道路宽度、对面车辆、行人等情况，进行正确的操作。在驾驶过程中对可能形成障碍的物体进行感应，LiDAR是非常重要的技术，也是实现自动驾驶的关键技术。